Na Harvardu su stvorili meke robota rukavice

Video: # 46 Novosti avatar tehnika / ruski egzoskelet / Robotski invalidskim kolicima i sl

Tim inženjera iz Harvard School of inženjerstva i primijenjene znanosti zove John Paulson (SEAS) je razvio prototip mekom robotskom rukavice za ljude koji pate od poremećaja kontrole i snage poteze.

On je na čelu rad na prototipu stručnjak u području nosive robotskih uređaja Conor Walsh (Conor Walsh).

Većina pacijenata koji su djelomično ili potpuno izgubiti kontrolu nad pokretima ruku, postala ovisna u svojim svakodnevnim životima drugih ljudi.

Oni si ne mogu pomoći da se čaj, ne mogu donijeti vilicu u usta, ne može rezati kruh ili pokupiti telefon. Za takve ljude, danas gotovo da i nema alternative.

Meka robotska rukavica stvorio Walsh tim kombinira visoku funkcionalnost, jednostavnost uporabe i estetski dizajn, razvijen kako bi se zadovoljile psihološke karakteristike potencijalnih korisnika.

„Od samog početka ovog projekta smo usredotočeni na to kako vidjeti svijet, pacijenti više nisu u mogućnosti u potpunosti iskoristiti svoje ruke. Posjetili smo njihovu kuću, upoznali sa svojim životom i svakodnevnim problemima”, - kaže Walsh, profesor mehaničkih i biomedicinskog inženjerstva, član Harvard Biodesign laboratoriju.

Walsh je maksimalno prilagođen robotsku rukavicu za potrebe bolesnih ljudi. Dizajn rukavice doživjela neke vrlo značajne promjene, prije nego što su znanstvenici došli do zaključka da odgovara korisnicima.

U svakom prstu su brojni multi-minijaturni pogonima cjevaste strukture koje učinkovito distribuiraju moć, čini pokret glatko i učinkovito. S tim pogonima, kao i Kevlar i silikonskih umetaka, mehanička ruka pokret je vrlo sličan kretanju tih prstiju. Rukavice sustav kontrole prijenosne i lagan, možete ga nositi na remenu ili pričvršćena na invalidska kolica.

Sada izumitelji rade na poboljšanju sustava koji prepoznaje korisnika namjere. Jedno od mogućih rješenja - narukvicu na ruci s ugrađenim EMG senzorima koji detektiraju električne impulse do mišića, uz pomoć kojih se osoba pokuša počiniti ovaj ili onaj pokret.

Dijelite na društvenim mrežama:

Povezan