Nedostaci normobaric podmorja sustava. svemirsko Jim

Glavni događaj u povijesti normobaric razvoj podvodnih sustava dogodio 1969. godine, kada ga je organizirala britanska tvrtka «DHB Construction Ltd», čiji je cilj bio istražiti nedostatke prethodno uspostavljene sustave krutih ronilačka odijela. Do 1967. godine, tvrtka je već poboljšao nekoliko prethodnih dizajna koji se odnose na oklopnom ronilačke opreme, te je uspješno surađivao s izumitelja Ivana. Peress, koji je predložio tvrdo odijelo, koje je korišteno tijekom operacije potrage u vezi s brodoloma «Lusitania» 1935. godine

On je dizajniran tako zglobove svemirsko, koji nije izgubio mobilnosti na dubini. Peres, u suradnji s britanskim inženjera iz tvrtke «DHB» i «UMEL» (sestrinska tvrtka u Velikoj Britaniji) je razvila široka odijela JIM sustav.

svemirsko JIM To predstavlja samo trenutno koristi normobaric opreme. Na primjer, u dnevniku je objavljeno više od 10 000 sati u jednoj od 15 aktivnih odijela otvorenom moru do maksimalne dubine od 543 m. Još jedan rekord na rad u kao odijelo skup ronilac B. Thompson Arktiku na dubini 272 m, potrošnja 5 sati 59 minuta pri temperaturi od -3 ° vode C.

Rad u hladnoj vodi od izravnog interesa jer napajanje u odijelu Jim nije uvjet. Temperatura u sustavu na 21 ° C, stabiliziran s toplinom koju emitira ronioca, a toplina koja se kao posljedica apsorbenata ugljičnog dioksida u sustavu za održavanje života. Prednost takve topline u hladnoj vodi, očito, može biti prepreka prilikom rada na višoj temperaturi vode.

preliminaran biomedicinska istraživanja, provodi medicinsko osoblje Instituta za Naval Research pokazalo je da operater radi u odijelu u toploj vodi (25 ° C), tu su i fiziološke odstupanja (ubrzani rad srca) i smanjiti učinkovitost. Nelagoda zabilježeno je u mnogim opažanjima.

svemirsko JIM, koriste u biomedicinskim istraživanjima je četvrti model u nizu sličnih uređaja. U ovom modelu, umjesto uobičajenih rukavima kao u svemirsko odijelo JIM predviđa kretanje rukave, dizajniran od strane britanskih tvrtki za stroj zvan SAM. JIM Skafandr sastoji od tijela lijeva izrađen od legure magnezija, te je opremljen poklopcem sa šarkama da je unijeti ronioca. Rukavi su opremljeni s paralelnim manipulatori čeličnim spojnicama koje pružaju dobru taktilne osjetljivosti.

kao rekla gore, odijelo ne daje snagu, tako da operater, kontroliranje manipulator koristi u obliku slova T kvaku, proizvodi silu, oslanjajući se na vlastite taktilnih senzacija. Zaposlenici medicinska istraživanja Institut za ratne mornarice, koji vodi gore opisani studija odijelo, pokriva prednji dio haube filtera kako bi se simulirali uvjeti slabe vidljivosti u mračan vode, te s većim brojem simulirane filter smanjuje vidljivost. U takvim situacijama, ronioci s jednim taktilni feedback samo preko manipulatora u mogućnosti odrediti 5 vrsta podvodnih alata u 13 od 17 prezentacija.

svemirsko JIM Da ima visinu od 2 m i teži zajedno s operatorom oko 499 kg, u vodi, ovaj broj smanjen na 27 kg. Dva sustavi za održavanje života može raditi u takvom odijelu do 6 sati, a rezerve za hitne slučajeve. - 20-22 h kisika cilindri su postavljeni vani na leđima i prekriven izglađivanje. Opreme, iako se autonomni (pruža komprimiranim kisikom, prisutnost apsorbera ugljičnog dioksida), suspendira se u kabel za kontrolu i komunikacijski softver. U hitnom slučaju operater u odijelu ima mogućnost isporuke sa kablom i potporu od površine eksperimenata provedenih u gidrobasseyne stručnjaci iz američke mornarice Centra za površinske oružja (Uaytouk, Maryland), pokazala je da je operator pada prednjih i stražnjih opterećenja, izranja iz dubine od 30 m , a razvija brzinu do 61 m / min. Ronilac s najnižim tjelesne težine (61 kg) se diže iz dubine od 30 do 22 m [Bachrach, 1981].

svemirsko JIM Oni se često koriste zajedno s drugim normobaric sustava - WASP, razlikuju se u dizajnu. Ovaj uređaj je opremljen kontrolom osoba ručke manipulatora i razliku JIM je samohodni. Moderna modela WASP ima šest potisnike raspoređenih tri sa svake strane osigurati bolju pokretljivost i stabilnost, posebno s jakim podzemna struja. Nedavno WASP odijelo je testiran na otvorenom moru na dubini rekord od 543 m. Postoji još jedan model odijelo ove vrste s ručkama manipulatora i potisnika, pozvao pauka.

bitno se razlikuje dizajn uređaja za NORMOBARIC, dizajniran za jednog operatora je MANTIS. To je vrlo učinkovit kao sredstvo prijevoza. Operater nije na poslu koristi „Ruke” -manipulyatory i daljinski upravljač.

Dakle, očito je da jedan način ulaska čovjeka u dubinama mora za istraživanje, istraživanje i iskorištavanje prirodnih resursa tamo. U svakom slučaju, izbor je određena zadaća, uvjeti u kojima se rad će se provesti pod vodom, pogled na opremu koja se koristi i sudionici u poslu - ronioci i pružanje osoblja.